机器人焊接加工
基于对焊接过程中采集到的特征信号，可用于实现机器人焊接动态过程的焊缝跟踪以及焊接质量监控，进而研发具有一定感知和决策能力功能的智能化机器人焊接系统，智能化机器人焊接技术它包含了焊接环境视觉识别、焊接工件及焊缝类型的识别、焊前导引、焊缝跟踪、焊道及其工艺参数的任务规划和虚拟仿zhen、焊接熔池动态特征控制、焊缝成形及质量控制、故障诊断等功能。
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焊接机器人激光加工的原理
当激光功率密度小于数量级时，金属吸收激光能量只引起材料表层温度升高，但维持固相不变，主要用于零件的表面热处理、相变硬化处理或钎焊等。当激光功率密度在数量级范围时，产生热传导型加热，材料表层将发生熔化，主要用于金属的表面重熔、合金化、熔覆和热传导型焊接（如薄板高速焊及精密点焊等）。
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机器人焊接加工
众所周知，特种焊接非标零件价格，焊接参数、装配等对焊接接头质量（焊缝成形、接头组织及性能）有重要影响，上述参数有相互关联，既有动态过程的耦合，又有静态效果的叠加。针对这类多变量、非线性、时变且含有诸多不确定因素和约束条件的复杂对象，采用传统的准确数学建模方法，难以得到有效的可控制模型。
为针对变散热条件焊接试板进行多输入多输出无模型自适应控制工件焊缝成形照片，从焊缝正面成形以及背面熔透情况看，被控制量正面余高和背面熔宽能快速达到给定值。
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